Alors que les opportunités commerciales liées à la robotique humanoïde ne cessent de croître, le nouveau rapport d’IDTechEx intitulé « Sensors for Humanoid Robots 2027-2037: Technologies, Players, Forecasts » prévoit que le marché des capteurs destinés aux robots humanoïdes pourrait dépasser les 6,59 milliards de dollars américains d’ici 2037, avec un TCAC de 21,4 %.
Les robots humanoïdes passent du stade de prototypes conceptuels à celui de machines pilotées par l'IA, prêtes à être déployées à grande échelle dans les secteurs commerciaux et industriels. L'un des éléments clés de cette transition réside dans l'ensemble de capteurs intégrés à chaque robot.
Les modèles commerciaux de robots humanoïdes peuvent présenter de grandes différences quant à l’ensemble précis de capteurs utilisés, mais on distingue généralement cinq catégories essentielles pour tout modèle : les capteurs de perception, les capteurs de force/couple, les codeurs, les unités de mesure inertielle (IMU) et -de manière plus facultative- les capteurs tactiles. Ces capteurs fournissent des informations sur l’état interne du robot et son environnement externe ; les données provenant de plusieurs types de capteurs sont combinées et traitées par fusion de capteurs afin de permettre au robot de prendre des décisions concernant ses prochaines actions et de fonctionner avec plusieurs niveaux de mécanismes de sécurité.
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